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ROS2 ノードとして使う FPGA: KR260 の DPU で 3D LiDAR の物体検出をリアルタイム処理してみた

3D LiDAR の点群を入力に、AMD Kria KR260 の FPGA(DPU)上で PointPillars を 10 FPS リアルタイムで動かし、そのまま ROS2 ノードとして使える仕組みを構築しました。OS も ROS も標準インストールのまま。「FPGA は難しそう」というロボットエンジニアの方にこそ読んでいただきたい記事です。

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IPAC-1000ユーザーからの声~東北大学~

IPAC-1000ユーザーの東北大学Waidyasooriya Hasitha Muthumala准教授から研究内容やIPAC-1000の採用理由を伺いました。

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「そのAI、育てっぱなしじゃない?」AI時代のMLOpsとは

本記事では機械学習(AI)をシステム開発に組み込み、継続的/効率的に開発運用を行うための概念である「MLOps」についてご紹介します。

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SAKURA-II AIアクセラレータでAIモデルを実行するのは簡単です

小型で省電力ながらも高性能な推論処理が可能な、エッジAI向けのアクセラレータカード SAKURA-II を動かしてみました。

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COMNEXT2024展示内容の紹介

2024年6月26日~28日に東京ビッグサイトで開催されますCOMNEXT2024における、当社の出展内容についてご紹介いたします。

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