FPGA

2026年8月4日

ROS2 ノードとして使う FPGA: KR260 の DPU で 3D LiDAR の物体検出をリアルタイム処理してみた

3D LiDAR の点群を入力に、AMD Kria KR260 の FPGA(DPU)上で PointPillars を 10 FPS リアルタイムで動かし、そのまま ROS2 ノードとして使える仕組みを構築しました。OS も ROS も標準インストールのまま。「FPGA は難しそう」というロボットエンジニアの方にこそ読んでいただきたい記事です。

2026年6月16日

FDF2026＠CERN探訪記

スイスとフランスにまたがる世界最大規模の素粒子物理学研究所CERNで開催されたFPGA開発者向けフォーラム(FDF)へ参加してきました。FDFの概要とCERNでの生活をご紹介します。

2026年5月19日

IPAC-1000ユーザーからの声～東北大学～

IPAC-1000ユーザーの東北大学Waidyasooriya Hasitha Muthumala准教授から研究内容やIPAC-1000の採用理由を伺いました。

2026年4月1日

IPAC-1000開発秘話～世界で選ばれる製品を目指して～

IPAC-1000の開発は当社にとって挑戦の連続でした。開発の裏側にはグループ会社の手厚いサポートがありました。