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2026年8月4日

ROS2 ノードとして使う FPGA: KR260 の DPU で 3D LiDAR の物体検出をリアルタイム処理してみた

3D LiDAR の点群を入力に、AMD Kria KR260 の FPGA(DPU)上で PointPillars を 10 FPS リアルタイムで動かし、そのまま ROS2 ノードとして使える仕組みを構築しました。OS も ROS も標準インストールのまま。「FPGA は難しそう」というロボットエンジニアの方にこそ読んでいただきたい記事です。

2025年4月17日

SAKURA-II AIアクセラレータでAIモデルを実行するのは簡単です

小型で省電力ながらも高性能な推論処理が可能な、エッジAI向けのアクセラレータカード SAKURA-II を動かしてみました。