ブログ

2026年8月4日

ROS2 ノードとして使う FPGA: KR260 の DPU で 3D LiDAR の物体検出をリアルタイム処理してみた

3D LiDAR の点群を入力に、AMD Kria KR260 の FPGA(DPU)上で PointPillars を 10 FPS リアルタイムで動かし、そのまま ROS2 ノードとして使える仕組みを構築しました。OS も ROS も標準インストールのまま。「FPGA は難しそう」というロボットエンジニアの方にこそ読んでいただきたい記事です。

2026年6月16日

FDF2026＠CERN探訪記

スイスとフランスにまたがる世界最大規模の素粒子物理学研究所CERNで開催されたFPGA開発者向けフォーラム(FDF)へ参加してきました。FDFの概要とCERNでの生活をご紹介します。

2026年5月19日

IPAC-1000ユーザーからの声～東北大学～

IPAC-1000ユーザーの東北大学Waidyasooriya Hasitha Muthumala准教授から研究内容やIPAC-1000の採用理由を伺いました。

2026年4月1日

IPAC-1000開発秘話～世界で選ばれる製品を目指して～

IPAC-1000の開発は当社にとって挑戦の連続でした。開発の裏側にはグループ会社の手厚いサポートがありました。

2026年1月16日

周波数再編によって使用できなくなる4.9GHz帯に代わる無線機を探せ！

免許不要60GHz無線機で超低遅延映像伝送に挑戦してみました

2025年9月3日

IBEX製品開発史～MPEG-2 TSレコーダ「SCU1200シリーズ」～

多くのユーザーに感謝しながら過去の開発経緯を振り返ります．

2025年5月12日

「そのAI、育てっぱなしじゃない？」AI時代のMLOpsとは

本記事では機械学習(AI)をシステム開発に組み込み、継続的/効率的に開発運用を行うための概念である「MLOps」についてご紹介します。

2025年4月17日

SAKURA-II AIアクセラレータでAIモデルを実行するのは簡単です

小型で省電力ながらも高性能な推論処理が可能な、エッジAI向けのアクセラレータカード SAKURA-II を動かしてみました。

2025年1月15日

アイベックステクノロジー40年の歩み

2025年1月5日で設立40周年を迎えたアイベックステクノロジーの変遷を記事にまとめました。